O reino de Portugal foi fundado a partir Condado Portucalense em 1130, governado pelo Dinastia Afonsina, ou de Borgonha. Durante os séculos XII e XIII, a sua história é principalmente de reconquista gradual do território a partir de vários pequenos principados Muçulmanos (taifas) do período. Este processo ficou praticamente completo no reinado de Afonso III de Portugal, o primeiro a reivindicar o título de Rei de Portugal e dos Algarves. A história de Portugal desde a morte de Afonso III, em 1279 ao início do Império português em 1415 inclui a Crise de sucessão de 1383-1385 e a transição da Dinastia de Borgonha para a Dinastia de Avis. No final do século XI, os cruzados vieram de todas as partes da Europa para ajudar os Reis de Leão, Castela e Aragão, na luta de reconquista contra os mouros. Um destes cruzados foi Henrique de Borgonha, que em 1095, casou com Teresa de Leão, filha ilegítima de Afonso VI de Leão. O Condado Portucalense foi incluído no dote de Teresa. O Conde Henrique governou o Condado Portucalense como um vassalo de Afonso VI, cujas fronteiras garantiram qualquer ataque súbito mouro. Mas em 1109 Afonso VI morreu, deixando todos os seus territórios à sua filha legítima, D. Urraca de Castela. O Conde Henrique, invadiu o Reino de Leão, na esperança de adicioná-lo aos seus próprios domínios em detrimento do seu suserano.
Portugal durante a Era Medieval
